Przeciętny trening bjj trwa 1-1,5 godziny. Zaczynamy od rozgrzewki, która polega na ogólnym rozruszaniu stawów i całego ciała. Następnie przechodzimy do lekkich ćwiczeń gimnastycznych i koordynacyjnych. Później uczymy się techniki, czyli dokładnie poznajemy i doskonalimy ruchy wykorzystywane w walce. Ćwiczymy poprawne wykonywanie duszeń, dźwigni na stawy, kontroli przeciwnika oraz ucieczek z zagrożonych pozycji. Po technice zawsze są sparnigi, bardzo ważna część treningu. Tutaj utrwalane są techniki ćwiczone wcześniej. Często są to walki zadaniowe, polegające np. na dojściu do ustalonej wcześniej pozycji, podczas gdy partner w tym czasie jej broni. Na koniec treningu przechodzimy do uspokojenia organizmu i rozciągania zmęczonych mięśni i ścięgien.